Ingresó a la orden jesuita en 1673. En 1684 llegó a la Nueva España y en 1697 acompaño a Juan María de Salvatierra en la fundación de la primera misión exitosa en las Californias, la de Loreto. Realizó viajes a lo que hoy es el noroeste de México y exploró buena parte de la península. Es autor de Informe del estado de la nueva cristiandad de California (1701).