Entró en la orden jesuita en 1667. Vino a la Nueva España en 1675. En el colegio de San Gregorio se dedicó a recorrer con notable actividad las diversas misiones del país. Se le atribuyen dotes de visionario y fue capaz de aprender varias lenguas indígenas con extrema facilidad. A pesar de su gran interés por las misiones de la California y su amistad entrañable con el padre Salvatierra, nunca logró ir a Baja California. Por ser uno de los más devotos difusores del culto a la virgen de Loreto y de Guadalupe, escribió su "Himno eucrarístico" en pro pro de las mismas, donde el culto mariano y la conquista de California se unieron en una misma causa.