Ubicado en un edificio neoclásico de finales del siglo XIX, el recinto forma parte de la histórica Plaza de Santa Veracruz, la cual cuenta con otros tres inmuebles de gran valor arquitectónico: el Museo Franz Mayer, el templo de San Juan de Dios y la parroquia de la Santa Veracruz. El espacio fue abierto al público el 17 de diciembre de 1986.

El MUNAE tiene como objetivo difundir la obra gráfica de artistas de México y del extranjero, así como reunir, conservar, investigar y documentar piezas inscritas en las disciplinas artísticas del grabado y la estampa. Cuenta con uno de los acervos de obra gráfica más importantes del país, de aproximadamente 12 mil objetos, entre los que se encuentran grabado prehispánico, colonial, moderno, contemporáneo, la estampa en el siglo XX, el resurgimiento de la gráfica (1922-1960) y las nuevas alternativas de esta disciplina artística.

Cuenta con tres salas permanentes subdivididas, a su vez, en ocho secciones:

• Sala 1. Introducción a la Estampa, con dos secciones:
• Técnicas
• Procesos
• Sala 2. Proceso Histórico de la Estampa, con tres secciones:
• El grabado prehispánico
• El grabado colonial (de 1530 a 1780)
• El grabado en la Academia
• Sala 3. El Grabado Moderno y Contemporáneo, con tres secciones:
• La estampa en el siglo XIX
• El resurgimiento de la estampa
• Nuevas alternativas (de 1960 hasta la última Bienal de 1990)

Cuenta con una sala adicional para exposiciones temporales.

Biblioteca con gabinete de consulta
Cafetería
Centro de información e investigación
Librería
Talleres literarios
Taller infantil de grabado
Visitas guiadas

17 de diciembre de 1986