Fundada en 1981, concentra un importante fondo documental en el campo de la historia de: México, América Latina, El Caribe y los Estados Unidos de América, en los siglos XVIII, XIX, XX y principios del XXI, así como en las ciencias sociales. En las especialidades temáticas indicadas reúne 85,000 títulos.

La misión de la biblioteca es realizar con excelencia, calidad y compromiso las actividades de integrar, resguardar, preservar y difundir un acervo especializado, con recursos de información relativos a la historia y las ciencias sociales que contribuyan al desarrollo de la sociedad y en particular a la comunidad que participa en los programas académicos, de docencia y de investigación que se desarrollan en el Instituto Mora. Considerada como una de las mejores bibliotecas especializadas en historia y ciencias sociales, que ha incorporado los avances tecnológicos en almacenamiento, recuperación y difusión de la información, así como un referente en el ámbito académico nacional e internacional.