Ubicado en un edificio de gran valor histórico que data de 1850. Fue la casa cural del Templo del Encino y posteriormente dio cabida a diversas oficinas de gobierno. En 1972 el inmueble fue remodelado e inaugurado el 16 de septiembre del mismo año para exhibir la obra del artista gráfico José Guadalupe Posada. En 1990 se adaptaron nuevos espacios de exhibición para exponer obra en papel.
En 1997 su material museístico fue renovado con fondos del Conaculta, mediante el Programa de Apoyo a la Infraestructura Cultural de los Estados (PAICE). El concepto museográfico fue creado por José Fonseca y José Luis Quiroz. El Museo es sede y organizador de la Bienal Internacional de Estampa José Guadalupe Posada, evento que tiene como antecedente al Concurso Nacional de Grabado (1993-2011).

Cuenta con una sala de exposición permanente de 300 m2, donde se aprecia la obra del ilustre grabador José Guadalupe Posada.

Tiene una sala de exposición temporal de 42 m2 donde se ha expuesto la obra gráfica de artistas como Juan Soriano, Luis López Loza, Román Eguía y Manuel Felguérez. entre otros. Desde 2017 cuenta con un patio central con nueve arcos de punto, es un espacio de exhibición temporal para escultura; Luis López Loza, Ismael Guardado y Alberto Castro Leñero lo han engalanado con su obra.

• Taller de grabado y litografía (para producción y enseñanza).
• Taller didáctico para público general.
• Tienda.
• Cafetería.

16 de septiembre de 1972