Guía Roji es una Empresa Editorial especializada en Cartografía. Fundada en 1928, por el Sr. Joaquín Palacios Roji Lara, quien inició el negocio como un pasatiempo, y quien recorrió a pie la ciudad de México para poder publicar el primer mapa de la Ciudad acompañado de un índice de localización de las calles. A partir de ese año se inició con la actualización anual de este mapa. A partir de la muerte del fundador en el año 1962, sus hijos Joaquín y Agustín tomaron el liderazgo de la empresa y comenzaron a diversificar el negocio integrando nuevas versiones y mapas de las principales ciudades de la República Mexicana y el primer Atlas de Carreteras de México. Las nuevas tecnologías permitieron que la calidad de la impresión mejorara notablemente además de empezar a utilizar la fotografía aérea como medio de recopilación de la información aunado a los recorridos en campo.