Director, documentalista, biólogo y guionista. Nació en Pereiros, Cartelle,España, el 15 de noviembre de 1909. Murió en la Ciudad de México, el 1 de marzo de 1988.
Al término de la Guerra Civil española, después de pasar un tiempo en el campo de concentración francés de Saint-Cyprien, aceptó la invitación del presidente Lázaro Cárdenas para vivir en México.
En 1953 colaboró estrechamente con Benito Alazraki en la realización de la pelícua Raíces y en 1956 dirigió Torero.
También filmó Pedro Páramo primera versión cinematográfica de la obra de Juan Rulfo, adaptada por Carlos Fuentes, Gabriel García Márquez y el propio Velo.