(México D.F. 24 de abril de 1907 - 27 de abril de 1997) Fue un cinefotógrafo y director de fotografía mexicano. Figura importante de la época de oro del cine mexicano.

Sus primeros trabajos fueron como fotógrafo en películas como Revolución de Miguel Contreras Torres. Además de trabajar con directores mexicanos, Figueroa trabajó también para Hollywood, colaborando con directores de la talla de John Ford y John Huston.

En 1950 realizó la fotografía de Los olvidados, de Luis Buñuel. Algunos de sus trabajos más recientes fueron El corazón de la noche, Héroe desconocido y México 2000 .

Fue candidato al Premio Óscar a la mejor fotografía por La noche de la iguana en 1964. Fue co-fundador junto con Mario Moreno Cantinflas y Jorge Negrete del Sindicato de Trabajadores de la Producción Cinematográfica de la República Mexicana. Fue ganador del Premio Nacional de Bellas Artes en 1971