Estudió la Licenciatura en Artes Visuales en la Universidad de Westminster, Inglaterra, graduándose en 1977. Es autor de los libros Sinaloa, 1986; Archipiélago Revillagigedo, la última frontera, 1988; Arquitectura fantástica mexicana, 1991; 500 años de Baja California; Ten Landscapes, editado por James Graysson Trulove y Paraíso Mexicano, Editorial Planeta, 2002. Es depositario y restaurador del legado fotográfico de su padre, el camarógrafo Gabriel Figueroa. Forma parte del Sistema Nacional de Creadores 1999-2002 y 2002-2005. Debutó como director de fotografía en la producción cinematográfica Demasiado amor (2000).