Nació el 19 de mayo de 1942 en Nueva York (Estados Unidos de América).

Doctorado en Bellas Artes y Arqueología por Harvard University, estudió con los artistas neoyorkinos Jack Twokov y Alex Katz, quienes formaron su interés en combinar lo abstracto con lo figurativo.

Fue merecedor de la beca Fulbright para estudiar pintura en Parìs.

Miller regresa a la pintura en Oaxaca, incorporando su ùltimo contacto (como arqueólogo) con pensamiento prehispánico en su obra plástica. Es miembro del "Grupo Traslados", basado en Oaxaca.

Ha tenido varias exposiciones individuales y colectivas en México, Estados Unidos y Europa y se han publicado cinco catálogos.

Su obra se encuentra en diversas colecciones privadas y públicas en: México, Estados Unidos, España, Francia, Sudán y Africa del Sur.