La Biblioteca de la Universidad Popular de la Chontalpa se inició en 1995 en la antigua Casa de la Cultura de Cárdenas, Tabasco. En 1998 se trasladó a las oficinas de la CFE en la calle Benito Juárez, con un acervo inicial de 8,000 libros donados por la sociedad civil, empresarios y organizaciones. Este acervo estaba destinado a las carreras de Ingeniería Civil, Agronomía, Medicina y Derecho.

En el año 2000, con la construcción del campus universitario, la biblioteca se mudó a sus instalaciones propias en la carretera Cárdenas-Huimanguillo. En 2011 implementó el préstamo electrónico de libros mediante una base de datos. Finalmente, en 2013 recibió el nombre de Dr. Ricardo Acuña Ángeles, en reconocimiento a su impulso a la educación media superior en Cárdenas.