Museo inaugurado el 30 de julio del 2004, fecha del 193 aniversario del fusilamiento de don Miguel Hidalgo y Costilla.

Exhibe la representación de los principales hechos históricos de la Independencia de México, de manera especial en los que estuvo presente el cura Hidalgo.

Muestra la representación de una sacristía con objetos de la época, un óleo de don Miguel Hidalgo, una vitrina con el águila conmemorativa del Congreso de Chilpancingo, una reproducción del estandarte de la Virgen de Guadalupe, una litografía del Colegio de San Nicolás, unos versos populares, un boceto en bronce que representa al padre de la patria con las cadenas cortadas; un diorama donde se muestran la conspiración de Querétaro, una réplica de la fachada de la iglesia de Dolores, y otro diorama con el Pípila en la puerta de la Alhóndiga de Granaditas.

Con este discurso museográfico se pretende que el visitante entienda, de forma gráfica, los hechos más sobresalientes de la guerra de Independencia de México.

Este museo fue diseñado para rendir homenaje al Padre de la Patria, ubicado en la planta baja del Palacio de Gobierno, a escasos nuestros del sitio en donde fuera fusilado don Miguel Hidalgo, al amanecer del 30 de Julio de 1811. En este lugar hoy encontramos el Altar a la Patria. El museo de Hidalgo se constituye de dos pasillo en donde por medio de dioramas y otros medios audiovisuales el visitante experimenta los principales hechos históricos de nuestro país.