El Museo Histórico de Atlacomulco es el principal recinto cultural que alberga la evidencia histórica más representativa del Municipio. Este lugar ofrece visitas guiadas y generales, contando con 7 salas permanentes y una sala temporal, para exposiciones de autores, locales, nacionales e internacionales. El 5 de febrero de 2009, es la inauguración del museo. El 28 de diciembre de 2018 se inauguran las nuevas instalaciones del museo. En 2006-2010, se realizan los trabajos de excavación paleontológica por parte del INAH para rescate de restos encontrados en las comunidades de Cuendo y Ejido de San Lorenzo Tlacotepec.

Sala 1: Prehistoria en Atlacomulco
Sala 2: Asentamiento Humano (mazahua)
Sala 3: Época Prehispánica
Sala 4. Colonia, Independencia, Reforma y Revolución
Sala 5: Haciendas
Sala 6: Época Contemporánea
Sala 7: Hombres Ilustres de Atlacomulco
Sala 8 (Temporal)

Espacio destinado para la expresión de las artes, se realizan distintas exposiciones de autores, internacionales, nacionales y locales. Las exposiciones son de pintura, cerámica, esculturas, textiles, resinas, etc., y se instalan durante todo el año, además que este recinto se les presta al público que lo solicita para llevar a cabo, conferencias, reuniones o alguna otra ceremonia importante.

5 de febrero de 2009