El Museo Prehistórico de Tepexpan fue inaugurado en 1955. Su colección es esencialmente paleontológica y de lítica. Se exponen los aspectos prehistóricos de la cuenca de México con base en los restos óseos de animales y humanos encontrados en el sitio.

Cuenta con una sala de exposición permanente:
En el Museo de Tepexpan la colección es paleontológica y de lítica, ya que está conformada por restos óseos de animales y humanos, herramientas de piedra que fueron encontrados en el sitio, su temática se centra en la prehistoria de la Cuenca de México. Se muestran varias hipótesis del origen de la vida y del hombre, hay un fotomural donde aparece la cacería del mamut, también hay una maqueta en donde muestra el ambiente que predominaba en el Pleistoceno Superior. Además, a través de fotografías se hace una reseña del trabajo de campo, laboratorio y gabinete de los investigadores del INAH.

El visitante encontrará una tabla de tiempo geológico que explica la antigüedad de la Tierra, así como las formas de vida que han ido surgiendo, entre ellas el hombre con la capacidad de crear herramientas para obtener alimento y cazar animales, cifrar lenguaje con elementos simbólicos. Destaca que fue ahí donde se descubrieron los restos óseos del llamado “hombre de Tepexpan” que es el ser humano más antiguo de América según los análisis que se le han hecho a los restos óseos.

Cuenta con una sala de exposición temporal.

1 de enero de 1955