El museo se ubica en el lugar que ocupaba un inmueble que data de 1611, cuando Juan de Zavala donó esta hacienda a la orden religiosa de los juaninos para establecer un hospital para españoles e indios. Hacia 1895 fue sede de oficinas aduanales hasta 1905, año en que fue demolido casi en su totalidad. A partir de ese año y hasta 1907 fue construido el inmueble actual con un diseño del arquitecto Antonio M. Anza. En este sitio funcionó la Escuela Modelo hasta el año 2000, al dar inicio los trabajos de restauración y adecuación como museo, a cargo del arquitecto Fernando Torre Silva. El concepto museográfico fue realizado por el maestro Jorge Guadarrama, del INBA y está dedicado al arte escultórico. Lleva el nombre de uno de los escultores más importantes de México y su objetivo es ofrecer a la comunidad las más destacadas muestras de escultura a nivel nacional e internacional.

Fue inaugurado el 18 de septiembre de 2003 como el primer museo en su tipo (gliptoteca) en América Latina, es decir, dedicado exclusivamente al arte escultórico.

El museo es un organismo descentralizado de la Secretaría de Cultura de Gobierno del Esatdo de SLP.

Cuenta con seis salas permanentes. En sus instalaciones se llevan a cabo conciertos, conferencias, presentaciones editoriales, festivales, cursos y talleres de escultura, música, danza y pintura. Ofrece servicio de visitas guiadas.

Cuenta con 6 salas de exposiciones permanentes:
Sala 1: 119.79 m2
Sala 2: 119.90 m2
Sala 3; 141.66 m2
Sala 4: 142.20 m2
Sala 5: 98.64 m2
Sala 6: 93.67 m2

Cuenta con cinco salas de exposiciones temporales:
Sala Guillermo Ruiz: 74.42 m2
Sala Eduardo Chillida: 74.76 m2
Sala 7: 165.31 m2
Sala 8: 146.15 m2
Terraza: 280.93 m2

*Biblioteca
a)Lectura en sala: servicio personalizado que se brinda a todos los usuarios.

b)Búsqueda selectiva de información en base de datos.

c)Alerta Informativa: da a conocer las últimas publicaciones adquiridas por la biblioteca y se encarga de la difusión de tablas de contenido de revista. Este servicio se otorga por petición de los usuarios interesados.

d)Servicio de Catálogo en línea: el usuario a través de nuestro portal accede a nuestras bases de datos y puede realizar consultas por autor, título y tema.

e)Servicio de Internet: el usuario cuenta con una computadora con acceso a Internet y habilitada para la consulta de base de datos.
Conferencias

*Presentaciones editoriales
*Festivales
*Cursos y talleres de escultura, música, danza y pintura
*Servicio de visitas guiadas

18 de septiembre de 2003