Fue inaugurado el 19 de septiembre de 2003, con el objetivo de difundir los valores, el arte, la identidad y la vida cotidiana del periodo virreinal de México, en especial de San Luis Potosí. Forma parte del conjunto arquitectónico del Convento del Carmen, construcción que data de 1747 y que al paso de los años funcionó como asilo de huérfanos, masonería y oficinas de la Secretaría de Salud. Las obras de restauración y adaptación del inmueble como museo corrieron a cargo de los arquitectos María Concepción Nava Muñiz, Julián Ricardo Nava Hernández y José Eduardo Briones Rivera. El concepto museográfico fue diseñado por el arquitecto Rodolfo Acevedo Oliva y el maestro Alfonso Alba Hernández, del Instituto de Cultura de San Luis Potosí, ahora Secretaría de Cultura.

Se presentan diversos aspectos sociales, religiosos y urbanos del Virreinato, la obra de destacados pintores y mobiliario de la época. Ofrece servicio de visitas guiadas y organiza conciertos, conferencias, concursos y talleres artísticos.

Cuenta con seis salas de exposiciones permanentes:
Sala A: 45.90 m2
Sala B: 37.66 m2
Sala 1: 29.46 m2
Sala 2: 33.03 m2
Sala 3: 33.33 m2
Sala 4: 37:46 m2

Cuenta con cuatro salas de exhibición temporales:
Sala 1: 37.59 m2
Sala 2: 32.81 m2
Sala Francisco de la Maza y Cuadra: 72.78 m2
Sala 4: 34.56 m2

El museo cuenta con salas de exposición permanente y temporal; conciertos; conferencias; cursos/taller para niños y adolescentes; así como galería para la difusión y conocimientos de nuevos valores de las artes plásticas, como también se renta el espacio del claustro y terraza para diversos eventos culturales y sociales. Además el museo conserva dos áreas dignas de mención: el claustro y la sala de los monogramas, espacios que hacen que valga la pena la visita al museo. Además cuenta con:

-Accesibilidad
-Baños
-Cafetería/Restaurante
-Tienda
-Visitas Guiadas
-Biblioteca.

19 de septiembre de 2003