Museo inaugurado como parte de las celebraciones del 250 Aniversario del Nuevo Santander y en honor al maestro José de Jesús Almanza, quien cede su colección personal de piezas prehistóricas y de la cultura huasteca al municipio de Xicoténcatl. Entre el material exhibido se observan figurillas antropomorfas, zoomorfas, silbatos zoomorfos, un malacate, vasijas y un pendiente. El municipio es conocido por encontrarse en sus alrededores La Peñita y el Valle de los Mamuts, en donde se han encontrado restos óseos de mamut, de los cuales el museo resguarda un fémur, una tibia, una mandíbula de adulto y una mandíbula de mamut bebé. Una de las piezas de alto valor científico corresponde a un alisador de piel elaborado en hueso de mamut, así como algunas figurillas huastecas. Otra pieza es una vasija decorada con la flor de Tamaulipas, la anacahuita, representativa del estado.

El museo cuenta con una sala de exposiciones permanentes, en la que exhibe una colección de piezas arqueológicas. La colección comprende objetos líticos de calizas, sílex, pedernal, obsidiana y basalto de origen local, salvo la obsidiana, así como objetos de barro. El acervo incluye puntas de proyectil, manos de mortero, hachas, manos de metate, morteros, cuchillos, fragmentos de esculturas, pulidores, navajas de obsidiana, metates, raederas.

17 de marzo de 1998