El Museo, fue abierto el 9 de Octubre del año 2006, localizado en Centro de Cabo San Lucas.
Las instalaciones en sus orígenes fueron usadas para albergar la primera escuela primaria llamada Artículo 123 Naciones Unidas. Cuenta con colecciones científicas de paleobotánica, geología, paleo-biología y paleo-antropología, con restos de mamíferos marinos, aves y reptiles.

En las siete salas de estudio se encuentra la de historia, en la cual se pueden observar instrumentos de los marineros y la historia de Cabo San Lucas.
La sala del área de arqueología en donde se exponen los vestigios de la osamenta de una mujer pericú, edúe o cora, un grupo étnico que habitaba la parte sur de la península de Baja California. La parte de la biodiversidad muestra una representación muy completa del fondo del mar, información acerca de la migración de delfines y ballenas, así como de la preservación de la tortuga marina. Otra de las salas con las que cuenta este museo son las de astronomía, geología, paleontología.

Tiene una sala de exposiciones temporales.

9 de octubre de 2006