Este grupo se formó en agosto de 2006, iniciando con clases de guitarra a algunos miembros de la rondalla. Se incrementó el número de personas que querían aprender a ejecutar un instrumento y a sugerencia e iniciativa de ellos, se formalizó la idea de conjuntar una rondalla. Así a partir del mes de octubre del año de formación se inician ensayos para este fin. Al salir a la luz que existía la rondalla, más personas se interesaronen participar, de tal manera que para el mes de diciembre el grupo quedó totalmente conformado. Sus participaciones han sido variadas, desde serenatas, eventos culturales y hasta la ejecución de misas. La Rondalla Voz y Sentimiento del Real de Minas Pinos, zacatecas, ofrece un estilo variado y versátil sin descuidar la esencia romántica del género, despertando los sentimientos de alegría y nostalgia cargados del sublime sentimiento del amor.