José de Jesús Camacho Villaseñor mejor conocido como Pedro de Urdimalas, nació en Guadalajara, Jalisco, el 22 de junio de 1911, y murió en la Ciudad de México, el 20 de diciembre de 1995. Su nombre artístico es un homenaje al pícaro personaje cervantino Pedro de Urdemalas.
Creador de argumentos, guiones y letras de canciones de películas muy populares en la historia del cine mexicano. Con el realizador Ismael Rodríguez trabajó en aquellas protagonizadas por Pedro Infante, entre las que se encuentran Los tres García (1946), Vuelven los tres García (1946), Nosotros los pobres (1947), Ustedes los ricos (1948) y A.T.M. / A toda máquina (1951).
Compuso la letra de Amorcito corazón y colaboró escribiendo diálogos para Luis Buñuel.