Productor, distribuidor y guionista, Rogelio nació el 14 de agosto de 1934 en la Ciudad de Puebla. Durante la década de los sesenta se dedicó a la distribución de películas nacionales y extranjeras. En 1969 adquirió la compañía productora Cinematográfica Grovas S.A. y con la cinta Los campeones justicieros (Federico Curiel Pichirilo, 1970) inauguró las actividades de la compañía Producciones Fílmica Agrasánchez, S.A. Esta productora financió aproximadamente 70 películas, la mayoría filmadas en México, Guatemala y Texas: México de noche (Arturo Martínez, 1974), Soy chicano y mexicano (Tito Novaro, 1974), La banda de polvo maldito (Gilberto Martínez Solares, 1977), Contrabando por amor (Fernando Durán Rojas, 1978), Mientras México duerme (Miguel M. Delgado, 1983), El sinaloense (Jaime Fernández, 1984), entre otras.