Estudió en la Facultad de arquitectura de la UNAM en donde perteneció al grupo de universitarios que llevaron a la puesta en escena diversas adaptaciones de obras de teatro en 1958, y más adelante desarrolló su carrera artística al lado de personajes Octavio Paz, Héctor Mendoza, Juan Soriano, Juan José Arreola, Leonora Carrington, Joaquín Gutiérrez Heras y José Luis Ibáñez, Tara Parra, entre otros. En el terreno del cine Gurrola fue actor, adaptador y director.

Ganó el primer Concurso de Cine Experimental convocado por PECIME (1963), con el cortometraje La confesión de Stavroguin, basada en la adaptación de Juan García Ponce a Los poseídos, de Dostoievsky. Participó también en el 'Primer Concurso de Cine Experimental', convocado por la Sección de Técnicos y Manuales del S.T.P.C de la R.M, en 1964, con el cortometraje Tajimara, basado en el cuento de Juan García Ponce, en cuya adaptación colaboraron el autor y Gurrola, y el cual forma parte de la película Amor, amor, amor (1965). Participó como actor en películas como: Frida, naturaleza viva (1983) y El Topo (1969) de Alejandro Jodorowsky, entre otras.

Fue becario de la Fundación Rockefeller (1960-1963), del Colegio Británico (1964), de la Fundación Guggenheim (1972) y del gobierno alemán (1974). En 2004 el gobierno de México le otorgó el Premio Nacional de las Artes.