Se localiza en un inmueble que fue construido en el siglo XVIII como casa habitación en el Centro Histórico de la ciudad. El 23 de junio de 1821 aquí fue instalada la primera imprenta de Morelia. Abrió sus puertas como museo el 28 de septiembre de 1984, con el objetivo de rescatar, preservar y difundir la historia, la cultura y el arte colonial de México y de Michoacán. Exhibe importantes obras de diversas procedencias, de entre las que sobresalen dos colecciones: una de pintura de caballete y otra integrada por más de cien Cristos de los siglos XVI al XIX. Como ejemplo de lo anterior, destacan la escultura Cristo crucificado, de autor anónimo, elaborada en pasta de caña de maíz, y la pintura al óleo sobre tela de Don Juan de Palafox y Mendoza (1765), de Miguel Cabrera. Exhibe libros antiguos, ornamentos religiosos y mapas de la época. Cuenta con un equipo audiovisual que fue adquirido con fondos del Consejo Nacional para la Cultura y las Artes (Conaculta), a través del Programa de Apoyo a la Infraestructura Cultural de los Estados (Paice). En sus instalaciones se llevan a cabo conciertos, conferencias y presentaciones editoriales.

Cuentan con cinco salas permanentes y un patio dondé también exhiben exposiciones permanentes.

Ofrece visitas guiadas y servicios educativos.

28 de septiembre de 1984