El MURO fue inaugurado el 4 de octubre de 2010, y forma parte de los siete museos que alberga el Palacio de Hierro ubicado en el centro de Orizaba. Es un edificio que fue diseñado por el ingeniero francés Gustave Eiffel​, y construido ex profeso para ser la sede del Gobierno Municipal de la Ciudad de Orizaba, a finales del siglo XIX. Este inmueble es el máximo exponente del Art Nouveau en México y se encuentra catalogado como el único palacio metálico Art Nouveau en el mundo. Este museo brinda la oportunidad de conocer como era Orizaba en la prehistoria a través de su colección expuesta de vestigios arqueológicos y demás indicios de las culturas que habitaban en el Valle dentro de sus seis salas. El recorrido inicia con la exhibición de una colección de los años veintes de la familia Morante. La primera sala muestra la parte geológica de la región, en las dos siguientes salas se exhiben vestigios encontrados en el Valle de Orizaba; y en las dos últimas salas se observa la influencia de las culturas prehispánicas en el Valle de Orizaba.

Cuenta con seis salas
Sala 1 Orizaba, tierra y paisajes.
Sala 2 Dioses del Valle de Orizaba.
Sala 3 Habitantes del Valle de Orizaba.
Sala 4 Culturas del Centro de Veracruz.
Sala 5 Cultura Mixteca y Zapoteca.
Sala 6 El occidente, los mayas y Teotihuacán.

4 de octubre de 2010