El museo es un homenaje a los 193 años de la fundación del Heroico Colegio Militar. En sus instalaciones exhibe la evolución del plantel militar fundado en 1823. Busca mostrar la historia y evolución del plantel de formación militar, mediante exhibiciones nacionales e internacionales. Busca transmitir a las nuevas generaciones la historia del plantel, labrada en la lealtad, el patriotismo y el honor, enriqueciendo la cultura de los cadetes y clases en instrucción mediante exposiciones temporales y el intercambio con otras instituciones museísticas.

Cuenta con 5 salas permanentes:
Sala Uno: El Origen. Una Idea en Construcción (1821-1832)
Sala Dos: Rumbo a la Consolidación Formativa Militar (1833-1878)
Sala Tres: Rumbo a la Consolidación Formativa Militar (1879-1915)
Sala Cuatro: Hacia un Nuevo Horizonte (1916-1976
Sala Cinco: Yunque Forjador de Hombres y Mujeres de Guerra (1976-2021)

Cuenta con una sala temporal en donde se exhibe una colección de trabajos hechos por los cadetes de 1888 a 1909, así como una colección de fotografías de diferentes épocas, que son una reproducción autorizada por el Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH), la Secretaría de Cultura, el Sistema Nacional de Fototecas (SINAFO), y Casasola, Pachuca, Hidalgo.

6 de abril de 2016