El nombre cucapá, empleado históricamente por la población mexicana, designa a un grupo indígena y también a su lengua. Dicho nombre es la forma castellanizada de cucapá, cuyo origen y significado no han sido esclarecidos. Los hablantes de cucapá llaman a su lengua koipai que en su propia lengua significa los que van y regresan. Otro nombre empleado para denominar a la lengua por los mismos hablantes es kuapac, que significa el que viene o el que llega.
El cucapá o kuapá es una lengua que pertenece a la familia cochimí-yumana, no tienen variación interna. Se habla en los estados de Baja California y Sonora.

La lengua cucapá pertenece al grupo yumano de la familia lingüística cochimí-yumana.

El área históricamente ocupada por los cucapá se localiza en el Delta del Río Colorado. La lengua cucapá se habla en el noreste de Baja California (un municipio) y noroeste de Sonora (un municipio). En esta área el Instituto Nacional de Geografía, Estadística e Informática (INEGI), a través del XII Censo General de Población y Vivienda 2000, identificó cinco localidades, en cada una de las cuales 5% o más de la población habla cucapá; todas las localidades se representan en esta carta.
Baja California: Mexicali (Campo Camerina (Colonia Terrenos Indios), Campo del Prado (Colonia el Mayor), Campo Flores, Campo Sonora (Colonia Terrenos Indios), Colonia la Puerta, Comunidad Indígena Cucapá el Mayor [Ejido el Mayor], Ejido Cucapá Mestizo, Ejido Doctor Alberto Mota (El Indiviso), Ejido Durango, Ejido México, Familia Regalado (Ejido Sonora 2 Campos Nuevos), La Casa de las Curvas (Colonia el Mayor), Mexicali, Sainz Domínguez (Colonia el Mayor) y San Felipe.
Sonora: San Luis Río Colorado: Pozas de Arvizu (La Reserva), San Luis Río Colorado.
El cucapá colinda al oeste del área con el kumiai y al suroeste con el pai pai y el kiliwa.