El grupo se conformó el 23 de Marzo del 2001 bajo la dirección de Mayra Ortega y Ana Cuéllar. Ha sido desde sus inicios fiel a la propuesta dancística contemporánea y al compromiso de mostrar al público cuerpos entrenados y propuestas coreográficas serias y de calidad. Sus integrantes actuales son egresados de la licenciatura en Danza Contemporánea de la Facultad de Artes Escénicas de la UANL y de la ESMD. La agrupación ha obtenido becas y reconocimientos por coreografía y por interpretación; ha participado en funciones itinerantes en municipios de Nuevo León, ferias, encuentros, festivales, ferias del libro, premios nacionales, funciones privadas, funciones didácticas, funciones altruistas, etc.

Ágape Danza Contemporánea ha sido invitado a participar de manera internacional en varias ocasiones, entre ellas está la función privada con los artistas de Cirque du Soleil llamada Cabaret con la coreografía El Cuervo. En el 2008 fue seleccionado como único grupo mexicano para participar en la Gala of the Stars en Orlando, Florida, convocada por Central Florida Ballet. El grupo también se ha presentado en importantes eventos organizados por diversas instancias del gobierno de Guanajuato desde 2008. Ha sido recurrente su participación en el Encuentro Metropolitano de Danza Contemporánea de Nuevo León desde sus inicios hasta la fecha.

La compañía ha recibido los siguientes premios: Premio INBA-UAM semifinalistas (ciudad de México, D.F., 2001); Extremadura Binacional México-EU 2005 (premio de mejor intérprete femenino (Mayra Ortega) y mejor vestuario); montajes apoyados por Conarte por becas a la creación artística (2001y 2003). Sus integrantes además de ser licenciados en Danza Contemporánea, han sido capacitados en muchas otras técnicas como limón, ballet, cunningham, ledder, barra al piso, acrobacia entre otras, para poder lograr la versatilidad de movimiento que la temática contemporánea requiere, por ello han logrado participar en foros importantes dentro y fuera del país.

Integrantes
Mayra Ortega
Ana Cuéllar
David Luna +
Aída García
Gloria Torres
Martha Toscano
Rocío Cantú
Víctor Burgoa